예소망교회는 영과 진리로 하나님을 예배하고

하나님 아버지의 마음으로 영혼을 구원하며

예수님을 닮기 위하여 훈련받기를 힘쓰고

성령의 은사를 따라 교회와 세상을 섬기며

하나님 안에서 한 가족을 이루어

하나님 나라를 넓혀가는 것을 목적으로 한다.